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Ardupilot

Platform 3DR APM
3DR Pixhawk
3DR APM
3DR Pixhawk
3DR APM
3DR Pixhawk
3DR APM
3DR Pixhawk
Microdrone Micropilot Micropilot Microcopter
Vehicle type Multicopter Fixed-wing Helicopter VTOL Multicopter Multicopter Helicopter Multicopter
ARM Y Y - Y Y Y Y -
DISARM Y Y - Y Y Y Y -
AUTO_MODE Y Y - Y - Y Y -
MANUAL_MODE Y Y - Y - - - -
CLICK&GO Y Y - Y - - - -
JOYSTICK_CONTROL_MODE Y Y - Y - - - -
RETURN_HOME Y Y - Y - Y Y Y
LAND Y - - Y - Y Y -
CAMERA_TRIGGER Y Y - - - - - -
WAYPOINT Y Y - Y - Y Y -
HOLD Y Y - Y - Y Y -
CONTINUE Y Y - Y - Y Y -
DIRECT_VEHICLE_CONTROL Y Y - Y - - - -
DIRECT_PAYLOAD_CONTROL Y - - Y - - - -
SET_FENCE Y - - Y - - - -
SET_SERVO Y Y Y Y - - - -
REPEAT_SERVO Y Y Y Y - - - -
TRIGGER_CALIBRATION Y Y Y Y - - - -
SET_POI Y Y Y Y - - - -
MISSION_CLEAR Y Y Y - - - - -
TAKEOFF - - - - - - - -
EMERGENCY_LAND - - - - - - - -
ADSB_INSTALL - - - - - - - -
ADSB_PREFLIGHT - - - - - - - -
ADSB_OPERATING - - - - - - - -
PAYLOAD_POWER - - - - - - - -
CAMERA_VIDEO_SOURCE - - - - - - - -
Action-platform mapping
SET CAMERA MODE Y Y Y Y Y - - Y
SET CAMERA BY TIME Y Y Y Y Y - - -
SET CAMERA BY DISTANCE Y Y Y Y - - - Y
SET CAMERA ATTITUDE Y Y Y Y Y Y Y Y
SET POI Y Y Y Y Y Y Y Y
PANORAMA Y - Y Y Y - - Y
CHANGE YAW Y - Y Y Y - - Y
WAIT Y Y Y Y Y Y Y Y
SET SERVO Y Y Y Y - - - -
REPEAT SERVO Y Y Y Y - - - -
WAIT_UNTIL Y - - - - - - -
Fail-safe-platform mapping
RC loss HLCN N HLCN HLCN HLCWN HLCWN HLCWN -
Datalink loss - N - - - - - -
GPS loss LWN - LWN LWN LWN LWN LWN -
Low battery HCN N HCN HCN HLCWN HLCWN HLCWN -
Notes Continue possible only while in AUTO mode Currently not implemented in VSM Continue possible only while in AUTO mode Continue possible only while in AUTO mode - - - Configurable only via KopterTool
Algorithm mapping
Take-off Y Y Y Y Y - - -
Waypoint Y Y Y Y Y Y Y Y
Circle Y Y Y Y Y Y Y Y
Perimeter Y Y Y Y Y Y Y Y
Area scan Y Y Y Y Y Y Y Y
Photogrammetry tool Y Y Y Y Y Y Y Y
Land Y Y Y Y Y Y Y Y
Turn types
Stop & turn - - - - Y Y Y Y
Straight Y Y Y Y - - - -
Spline Y - Y Y - - - -
Banked turn - - - - - - - -
Adaptive banked turn - - - - - - - -
Fail-safe-platform mapping legend:
N: Do not modify
W: Wait
L: Land
H: Go home
C: Continue
Bold - default value:

DJI

Platform DJI Phantom 3
DJI Inspire 1
DJI Phantom 4
DJI Inspire 2
DJI Matrice 100, 200, 210, 600,
DJI A3/ DJI N3/DJI Mavic
DJI Mavic 2 (Pro/Zoom/ Enterprise)
DJI A2 DJI Wooking-M DJI Naza M V2
Vehicle type Multicopter Multicopter Multicopter Multicopter Multicopter
ARM - - - - -
DISARM - - - - -
AUTO_MODE Y Y Y Y Y
MANUAL_MODE Y Y - - -
CLICK&GO Y Y Y Y Y
JOYSTICK_CONTROL_MODE X X Y Y Y
RETURN_HOME Y Y Y Y Y
LAND - - - - -
CAMERA_TRIGGER X X Y Y Y
WAYPOINT Y Y - - -
HOLD Y Y Y Y Y
CONTINUE Y Y Y Y Y
DIRECT_VEHICLE_CONTROL X X Y Y Y
DIRECT_PAYLOAD_CONTROL Y Y - - -
SET_FENCE - - - - -
SET_SERVO - - - - -
REPEAT_SERVO - - - - -
TRIGGER_CALIBRATION - - - - -
SET_POI - - - - -
MISSION_CLEAR - - - - -
TAKEOFF - - - - -
EMERGENCY_LAND - - - - -
ADSB_INSTALL - - Y - -
ADSB_PREFLIGHT - - Y - -
ADSB_OPERATING - - Y - -
PAYLOAD_POWER - - - - -
CAMERA_VIDEO_SOURCE - - - - -
Action-platform mapping
SET CAMERA MODE Y Y Y Y Y
SET CAMERA BY TIME Y Y Y Y Y
SET CAMERA BY DISTANCE - Y Y Y Y
SET CAMERA ATTITUDE Y Y - - -
SET POI Y Y - - -
PANORAMA Y Y - - -
CHANGE YAW Y Y Y Y Y
WAIT Y Y Y Y Y
SET SERVO - - - - -
REPEAT SERVO - - - - -
WAIT_UNTIL - - - - -
Fail-safe-platform mapping
RC loss HC HC - - -
Datalink loss - - - - -
GPS loss - - - - -
Low battery - - - - -
Notes - - Configurable only via Assistant Configurable only via Assistant Configurable only via Assistant
Algorithm mapping
Take-off Y Y - - -
Waypoint Y Y Y Y Y
Circle Y Y Y Y Y
Perimeter Y Y Y Y Y
Area scan Y Y Y Y Y
Photogrammetry tool Y Y Y Y Y
Land Y Y - - -
Turn types
Stop & turn Y Y Y Y Y
Straight - - - - -
Spline - - - - -
Banked turn - - Y Y Y
Adaptive banked turn Y Y Y Y Y
Fail-safe-platform mapping legend:
N: Do not modify
W: Wait
L: Land
H: Go home
C: Continue
Bold - default value:

Other

Platform PX4 PX4 PX4 PX4 Emulator Emulator Kestrel Indago
Vehicle type Multicopter Helicopter Fixed wing VTOL Multicopter Fixed wing
ARM Y Y - Y Y Y
DISARM Y Y - Y Y Y
AUTO_MODE Y Y - Y Y Y
MANUAL_MODE Y Y - Y Y Y
CLICK&GO Y Y - Y Y Y
JOYSTICK_CONTROL_MODE Y Y - Y Y Y
RETURN_HOME Y Y - Y Y Y
LAND Y Y - Y Y -
CAMERA_TRIGGER - - - - - -
WAYPOINT Y Y - Y Y Y
HOLD Y Y - Y Y Y
CONTINUE Y Y - Y Y Y
DIRECT_VEHICLE_CONTROL - - - - Y Y
DIRECT_PAYLOAD_CONTROL Y Y - Y - -
SET_FENCE - - - - - -
SET_SERVO - - - - - -
REPEAT_SERVO - - - - - -
TRIGGER_CALIBRATION - - - - - -
SET_POI Y Y - Y - -
MISSION_CLEAR - - - - - -
TAKEOFF Y Y - Y - -
EMERGENCY_LAND - - - - - -
ADSB_INSTALL - - - - - -
ADSB_PREFLIGHT - - - - - -
ADSB_OPERATING - - - - - -
PAYLOAD_POWER - - - - - -
CAMERA_VIDEO_SOURCE - - - - - -
Action-platform mapping
SET CAMERA MODE Y Y - Y Y Y
SET CAMERA BY TIME Y Y - Y Y Y
SET CAMERA BY DISTANCE Y Y - Y Y Y
SET CAMERA ATTITUDE Y Y - Y - -
SET POI Y Y - Y Y Y
PANORAMA - - - - Y Y
CHANGE YAW Y Y - Y Y Y
WAIT Y Y - Y Y Y
SET SERVO Y Y - Y Y -
REPEAT SERVO Y Y - Y Y -
WAIT_UNTIL - - - - - -
Fail-safe-platform mapping
RC loss HLCWN HLCWN - HLCWN HLCWN HLCWN
Datalink loss - - - - HLCWN HLCWN
GPS loss - - - - HLCWN HLCWN
Low battery HLCN HLCN - HLCN HLCWN HLCWN
Notes Datalink loss (HLCW) is supported by autopilot but not implemented in UgCS. Datalink loss (HLCW) is supported by autopilot but not implemented in UgCS. Currently not implemented in VSM Datalink loss (HLCW) is supported by autopilot but not implemented in UgCS. - -
Algorithm mapping
Take-off Y Y - Y Y Y
Waypoint Y Y - Y Y Y
Circle Y Y - Y Y Y
Perimeter Y Y - Y Y Y
Area scan Y Y - Y Y Y
Photogrammetry tool Y Y - Y Y Y
Land Y Y - Y Y Y
Turn types
Stop & turn - - - - Y -
Straight Y Y Y Y - -
Spline - - - - Y Y
Banked turn - - - - - -
Adaptive banked turn - - - - - -
Fail-safe-platform mapping legend:
N: Do not modify
W: Wait
L: Land
H: Go home
C: Continue
Bold - default value: